Industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ଉତ୍ପାଦନରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ, କିନ୍ତୁ ସେଠାରେ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ଗ୍ରିପର ଅଛି |ଗ୍ରିପରମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ, ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଗ୍ରିପର୍, କିନ୍ତୁ ଅନେକ କାରଖାନା ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରାଇପର୍ ବୁ understand ନ୍ତି ନାହିଁ, ତେବେ ତିନି ଆଙ୍ଗୁଳି ଗ୍ରିପରର ବ୍ୟବହାର କ’ଣ?ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପରର ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?
ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପରର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ଏହି ରୋବଟ୍ର ଶେଷରେ ଥିବା ଗ୍ରିପିଂ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର ହେଲେ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ରହିବ |କାରଣ ଏହା ଏକ ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏକାଧିକ ଆଙ୍ଗୁଠି ମଧ୍ୟରେ ସହଯୋଗ ଅଧିକ ଜଟିଳ ହେବ |କିଛି ଅନିୟମିତ ଆକୃତି ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ, ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର୍ ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଳି ଗ୍ରାଇପର୍ ଅପେକ୍ଷା ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଭଲ ଏବଂ କିଛି ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ, ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର ମଧ୍ୟ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିପାରିବ |
ତିନୋଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର ସାଧାରଣତ What କ’ଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ?
ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର୍ ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର୍ ସହିତ ଆପେକ୍ଷିକ |ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର୍ ଦ୍ୱାରା କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ, ଏବଂ ବନ୍ଦ ହେବାକୁ ଥିବା ଅଧିକାଂଶ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପାରିକ ଆକୃତିର |ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ ir ଅନିୟମିତ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବାରେ ଅଧିକ ଅସୁବିଧାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି, ଏବଂ ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର୍ ଉତ୍ପାଦର ଉତ୍ପାଦନ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକର ଏହି ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ଅନେକ କମ୍ପାନୀ ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନରେ ଏହି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରେ |କଷ୍ଟସାଧ୍ୟ ସମସ୍ୟା, ଯାହା ଅଧିକାଂଶ ଉଦ୍ୟୋଗ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ସ୍ୱାଗତ କରାଯାଇଛି |
ତିନି-ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପରର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି କର୍ମଶାଳାର ଦ daily ନନ୍ଦିନ ଉତ୍ପାଦନରେ ଉତ୍ପାଦିତ କିଛି ବଡ଼ ଆକାରର ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦନ ସାମଗ୍ରୀ ଧରିବା |ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର୍ ଅଧିକ ସ୍ଥିର କାର୍ଗୋ ଯୋଗ ଏବଂ ପରିବହନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଗ୍ରିପରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପଦ୍ଧତି ସାମଗ୍ରୀକୁ ଅଧିକ ସ୍ଥିର କରିପାରେ ଏବଂ କିଛି ବଡ଼ ସାମଗ୍ରୀ ଉଠାଇବା ଏବଂ ପରିବହନ କରିବା ସହଜ ହେବ |
ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପରର ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?
ତିନି ଅଙ୍ଗୁଳି ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଦ daily ନିକ କର୍ମଶାଳା ଉତ୍ପାଦନରେ, ଏହି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |ଏଥି ସହିତ, ଏହି ପ୍ରକାର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ନୁହେଁ, ପରିବହନ ଏବଂ ପରିବହନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ତଥା ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦର ପରିବହନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ମଧ୍ୟ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ |ଯେତେବେଳେ ଅନେକ କାରଖାନା ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବାଛନ୍ତି, ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର ମଧ୍ୟ ସେମାନଙ୍କର ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ଯନ୍ତ୍ର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ |
ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ତିନି-ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର ଆମ ଚାରିପାଖରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ବିଶେଷତ some କେତେକ ବୃହତ-ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବୃତ୍ତିଗତ ଉତ୍ପାଦନ ଉଦ୍ୟୋଗରେ, ତିନି-ଆଙ୍ଗୁଳି ଗ୍ରାଇପର୍ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବାକୁ ଉଦ୍ୟୋଗକୁ ଭଲ ଭାବରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନକୁ ମଧ୍ୟ ନିରାପଦ କରିପାରେ |
ଯେହେତୁ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ତିନି-ଆଙ୍ଗୁଳି ଗ୍ରିପର୍ ଯାହା ଅଧିକ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ ଧୀରେ ଧୀରେ ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଳି ଗ୍ରିପରକୁ ବଦଳାଇ ଦେଇଛି ଏବଂ ନୂତନ ରୋବୋଟିକ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ଏଣ୍ଡ୍ ଗ୍ରିପିଂ ଡିଭାଇସ୍ ହୋଇପାରିଛି!
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -20-2022 |