ଚେଙ୍ଗଜୋ ଶ୍ରେଣୀଗୃହ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ସକୁ କିପରି ଭଲ ଭାବରେ ବାଛିବେ ତାହା ଆପଣ ଜାଣନ୍ତି କି?

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଏକ ସଠିକ୍ ଏବଂ ସରଳ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯାହା ଅନେକ ଭିନ୍ନ ଅଂଶ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ |ତୁମର ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ ବାଛିବା ପୂର୍ବରୁ ଆପଣ କେଉଁ ପ୍ରକାରର ଅଂଶଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବେ ଜାଣନ୍ତୁ |ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ six ଟି ମୁଖ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ କରେ ଯାହାକୁ ଆମେ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ବାଛିବା ସମୟରେ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଭାବରେ ବିଚାର କରୁ |

1 ଆକୃତି |

ଅସୀମେଟ୍ରିକ୍, ଟ୍ୟୁବଲାର୍, ଗୋଲାକାର ଏବଂ କୋନିକାଲ୍ ଅଂଶଗୁଡିକ ରୋବୋଟିକ୍ ସେଲ୍ ଡିଜାଇନର୍ମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ମୁଣ୍ଡବିନ୍ଧା |ଅଂଶର ଆକୃତି ବିଷୟରେ ବିଚାର କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |କେତେକ ଫିକ୍ଚର୍ ନିର୍ମାତାଙ୍କର ବିଭିନ୍ନ ଆଙ୍ଗୁଠିର ଏକ ପସନ୍ଦ ଅଛି ଯାହା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଫିଚର୍ସରେ ଯୋଡି ହୋଇପାରେ |ତୁମର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଫିକ୍ଚର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ କି ନାହିଁ ପଚାର |

2 ଆକାର |

ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେବାକୁ ଥିବା ବସ୍ତୁର ସର୍ବନିମ୍ନ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ପରିମାଣ ହେଉଛି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ତଥ୍ୟ |ଗ୍ରିପର୍ ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଗ୍ରିପ୍ ପୋଜିସନ୍ ଦେଖିବାକୁ ଆପଣଙ୍କୁ ଅନ୍ୟ ଜ୍ୟାମିତିକୁ ମାପିବାକୁ ପଡିବ |ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଜ୍ୟାମିତିକୁ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |

3 ଭାଗ ପରିମାଣ |

ଟୁଲ୍ ଚେଞ୍ଜର କିମ୍ବା ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଗ୍ରିପର୍ ବ୍ୟବହାର ହେଉ, ରୋବୋଟିକ୍ ଟୁଲ୍ ସମସ୍ତ ଅଂଶକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଧରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ |ଟୁଲ୍ ଚେଞ୍ଜରଗୁଡିକ ବଡ଼ ଏବଂ ମହଙ୍ଗା, କିନ୍ତୁ ସଠିକ୍ କଷ୍ଟମ୍ ଟୁଲିଂ ସହିତ ଏକ ଅଂଶର ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ଅଂଶରେ କାମ କରିପାରନ୍ତି |

4 ଓଜନ |

ଅଂଶର ସର୍ବାଧିକ ଓଜନ ଜଣାଶୁଣା |ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ପେଲୋଡ୍ ବୁ understand ିବା |ଦ୍ୱିତୀୟରେ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଅଂଶକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରାଇପରର ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ ଅଛି |

5 ସାମଗ୍ରୀ

ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ବାସ୍ତୁ ରଚନା ମଧ୍ୟ କ୍ଲାମିଂ ସମାଧାନର ଏକ ଧ୍ୟାନ ହେବ |ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ଜିଗ୍ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ମଧ୍ୟ ଜିଗ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ଭ୍ରାନ୍ତ ଜିନିଷଗୁଡିକ (ଯେପରିକି ସେରାମିକ୍ସ, ମହମ, ପତଳା ଧାତୁ କିମ୍ବା କାଚ ଇତ୍ୟାଦି) ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ କିଛି ଗ୍ରାଇପର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଆଇଟମ୍ ଗୁଡିକ ସହଜରେ ନଷ୍ଟ କରିପାରେ |କିନ୍ତୁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କ୍ଲମ୍ପ୍ସ ସହିତ, ଗ୍ରପିଙ୍ଗ୍ ଭୂପୃଷ୍ଠଟି ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ଭଗ୍ନ ଅଂଶର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ, ତେଣୁ ଫୋର୍ସ-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କ୍ଲମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ସମାଧାନର ଏକ ଅଂଶ ହୋଇପାରେ |

6 ଉତ୍ପାଦନ ଯୋଜନା

ଉତ୍ପାଦର ଉତ୍ପାଦନକୁ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏହା ସମୟ ସହିତ ବଦଳିବ କି ନାହିଁ, ଯଦି ବିଧାନସଭା ଲାଇନ ଗତ ଦଶ ବର୍ଷ ଧରି ସମାନ ଅଂଶ ତିଆରି କରୁଛି, ତେବେ ଏହା ପ୍ରାୟତ change ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇନପାରେ |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ଯଦି ବିଧାନସଭା ଲାଇନ ପ୍ରତିବର୍ଷ ନୂତନ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ, ତେବେ ଏହା ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ ଯେ ଏହି ଯୋଗଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥାନିତ ହେବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଉଚିତ୍ |ବ୍ୟବହୃତ ଗ୍ରାଇପର୍ ଅନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କି ନୁହେଁ ତାହା ମଧ୍ୟ ବିଚାର କରିବା ସମ୍ଭବ ଅଟେ |ଏହି ଫ୍ୟାକ୍ଟରକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖି ଏକ ଗ୍ରିପର୍ ବାଛନ୍ତୁ |ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଗ୍ରାଇପର୍ ରୋବୋଟିକ୍ ସେଲର ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଭବିଷ୍ୟତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସ୍ଥାନିତ କରିପାରିବ |

ଅଂଶ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରି, ଏହି ତଥ୍ୟକୁ ଉପଲବ୍ଧ ଫିକ୍ଚର୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଇପାରେ |ଗ୍ରିପରର ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଯାତ୍ରା ଅଂଶଗୁଡିକର ଆକାର ଏବଂ ଆକାର ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରେ ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଅଂଶର ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଓଜନକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖି ଆବଶ୍ୟକ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ଗଣନା କରାଯାଏ |ବିଭିନ୍ନ ଅଂଶଗୁଡିକ ଯାହା ଗ୍ରାଇପର୍ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ, ରୋବଟ୍କୁ ଏକ ଟୁଲ୍ ଚେଞ୍ଜର ଦରକାର କି ନାହିଁ, କିମ୍ବା ଗୋଟିଏ ଗ୍ରିପର୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରିବ କି ନାହିଁ ତାହା ଦେଖିବା ସମ୍ଭବ |

ସଠିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ବାଛିବା ଦ୍ୱାରା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ଏବଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ |