ଯେତେବେଳେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ସଠିକ୍ ଗ୍ରିପିଂ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ଅନେକ ଭିନ୍ନ ଉପାୟ ଅଛି |ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ମାନୁଆଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସହିତ ଅନେକ ସାଧାରଣ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରିବ |
1. ମାନୁଆଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ମାନୁଆଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ମ basic ଳିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି |ଏହା ସାଧାରଣତ a ଏକ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲ୍, ବଟନ୍ କିମ୍ବା ସୁଇଚ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ରିପରର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ |ମାନୁଆଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ଲାବୋରେଟୋରୀ କିମ୍ବା କିଛି ଛୋଟ-ମାପ ପ୍ରୟୋଗରେ |ଅପରେଟର୍ ସିଧାସଳଖ ଶାରୀରିକ ଯୋଗାଯୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ରିପରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଏଥିରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ସଠିକତା ଅଭାବ |
2. ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଏକ ଉନ୍ନତ ଉପାୟ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |s।ଗ୍ରିପରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେବା ପାଇଁ ଏହା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଲେଖିବା ଏବଂ ଏକଜେକ୍ୟୁଟ୍ କରିବା ସହିତ ଜଡିତ |ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଭାଷା (ଯେପରିକି C ++, ପାଇଥନ୍, ଇତ୍ୟାଦି) କିମ୍ବା ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମାଧ୍ୟମରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରାଯାଇପାରିବ |ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଥିବା କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗ୍ରିପରକୁ ଜଟିଳ କ୍ରମ ଏବଂ ଲଜିକାଲ୍ ଅପରେସନ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଅଧିକ ନମନୀୟତା ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଥିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବାକୁ ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ଏବଂ ମତାମତ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିପାରେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବାହ୍ୟ ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ (ଯେପରିକି ବଳ, ଚାପ, ଦୃଷ୍ଟିଶକ୍ତି ଇତ୍ୟାଦି) ଉପରେ ଆଧାର କରି ଗ୍ରିପରର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ବଳ କିମ୍ବା ସ୍ଥିତିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଲେଖାଯାଇପାରିବ |ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହାକି ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଇତ୍ୟାଦି |
3. ସେନ୍ସର ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ପଦ୍ଧତି ଯାହା ଗ୍ରିପର୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପରିବେଶ ସୂଚନା ପାଇବା ଏବଂ ଏହି ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରେ |ସାଧାରଣ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରେ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର, ପ୍ରେସର ସେନ୍ସର, ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ, କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ ଜହ୍ନ ବସ୍ତୁ ଉପରେ ପ୍ରୟୋଗ କରୁଥିବା ଶକ୍ତିକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ, ଯାହାଫଳରେ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |ସୁରକ୍ଷିତ ଏବଂ ସ୍ଥିର କ୍ଲାମିଂ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରିପର ଏବଂ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ଚାପକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ପ୍ରେସର ସେନସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଗ୍ରିପରର ଗତିବିଧିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରିପରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମନୋଭାବ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଲାମିଂ ଅପରେସନ୍ ସକ୍ଷମ କରି ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିବା ପରେ, ଗ୍ରାଇପର୍ ଟାର୍ଗେଟ୍ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆକାର ଉପରେ ଆଧାର କରି କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ |
ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଡାଟା ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ଯାହା ଦ୍ .ାରା |
ଏହା ଗ୍ରିପରର ଗତିବିଧି ଉପରେ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଗ୍ରିପର୍ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ prec ାରା ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିରାପଦ କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଶକ୍ତି, ସ୍ଥିତି, ଏବଂ ଗତି ପରି ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଜାଡିବ |
ଏଥିସହ, ଚୟନ କରିବାକୁ କିଛି ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଅଛି, ଯେପରିକି ଫୋର୍ସ / ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପ୍ରତିରୋଧ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଭିଜୁଆଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |ଫୋର୍ସ / ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ଗ୍ରାଇପର୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଥିବା ବଳ କିମ୍ବା ଟର୍କର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |ଇମ୍ପେଡାନ୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗ୍ରାଇପରକୁ ଏହାର ଦୃ ness ତା ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତାକୁ ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସଜାଡ଼ିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଏହାକୁ ମାନବ ଅପରେଟର ସହିତ କାମ କରିବାକୁ କିମ୍ବା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ଭିଜୁଆଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଭିଜନ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ, ଯାହା ପ୍ରକୃତ କ୍ଲାମିଂ ଅପରେସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଇମେଜ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ, ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଟ୍ରାକ୍ କରିଥାଏ |ଭିଜୁଆଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ଏବଂ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକରେ ମାନୁଆଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ସଠିକ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ନମନୀୟ କ୍ଲାମିଂ ଅପରେସନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପୃଥକ ଭାବରେ କିମ୍ବା ମିଶ୍ରଣରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା, ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା, ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡିଗ୍ରୀ ପରି କାରକ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ଚୟନକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯିବା ଏବଂ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନିଆଯିବା ଉଚିତ୍ |
ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପରଗୁଡିକ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ ସେ ବିଷୟରେ ବିଚାର କରିବା ପାଇଁ ଅନ୍ୟ କେତେକ ଦିଗ ଅଛି |ଏଠାରେ କିଛି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଆନୁସଙ୍ଗିକ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଆଲୋଚନା କରାଯାଇଛି:
4. ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ମତାମତ ମତାମତ ହେଉଛି ସିଷ୍ଟମ ମତାମତ ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସରେ, ଗ୍ରାଇପରର ସ୍ଥିତି, ସ୍ଥିତି, ବଳ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ |କ୍ଲୋଜ୍-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ସିଷ୍ଟମ୍ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ ଯାହା ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଗ୍ରିପରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବ |ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ସିଷ୍ଟମର ଦୃ ust ତା, ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |
5. ପଲ୍ସ ଓସାର ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍ (PWM) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ପଲ୍ସ ଓସାର ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ ହେଉଛି ଏକ ସାଧାରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ techni ଶଳ ଯାହାକି ବ electric ଦୁତିକ ଗ୍ରିପରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହା ଇନପୁଟ୍ ସଙ୍କେତର ପଲ୍ସ ଓସାରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଗତି ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ |PWM ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରେଜୋଲୁସନ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ଗ୍ରିପର୍ ଆକ୍ସନ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାକୁ ବିଭିନ୍ନ ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ସଜାଡିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇପାରେ |
6. ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍:
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ପ୍ରାୟତ rob ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଏକୀକରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ତେଣୁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡିକର ଚୟନକୁ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |ସାଧାରଣ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକରେ ଇଥରନେଟ୍, କ୍ରମିକ ପୋର୍ଟ, CAN ବସ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ମୋଡବସ୍, ଇଥରକାଟ, ପ୍ରଫିନେଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି ହୋଇପାରେ | ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡିକର ସଠିକ୍ ଚୟନ ଅନ୍ୟ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ଗ୍ରିପର୍ ଏକୀଭୂତ ହେବା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ବିଷୟ |
7. ସୁରକ୍ଷା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସମୟରେ ସୁରକ୍ଷା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଚାର ଅଟେ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |s।ଅପରେଟର୍ ଏବଂ ଉପକରଣର ନିରାପତ୍ତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ, ଗ୍ରିପର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ safety ସୁରକ୍ଷା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ଯେପରିକି ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ଥଗିତ, ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ, ଫୋର୍ସ ସୀମା, ଏବଂ ଗତି ସୀମା |ଏହି ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ହାର୍ଡୱେର୍ ଡିଜାଇନ୍, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ମାଧ୍ୟମରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରାଯାଇପାରିବ |
ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବାବେଳେ, ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା, ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତର ଡିଗ୍ରୀ, ଯୋଗାଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ପରି କାରକଗୁଡିକ ସମ୍ପୁର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାର ବିକାଶକୁ କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ କରିବା କିମ୍ବା ଏକ ବିଦ୍ୟମାନ ବ୍ୟବସାୟିକ ସମାଧାନ ବାଛିବା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ |ଯୋଗାଣକାରୀ ଏବଂ ବୃତ୍ତିଗତମାନଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ପରାମର୍ଶ ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧାକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବୁ understand ିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବ |
8. ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ (PLC)
ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ହେଉଛି ଏକ ସାଧାରଣ ବ୍ୟବହୃତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ ଯାହାକି ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ରାଇପର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସଂଯୋଜନା କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସହିତ ଏକୀଭୂତ ହୋଇପାରିବ |PLC ଗୁଡିକରେ ସାଧାରଣତ rich ସମୃଦ୍ଧ ଇନପୁଟ୍ / ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଥାଏ ଯାହା ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତର୍କକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ ହୋଇପାରିବ |
9. ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ତର୍କକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ତର୍କ ହେଉଛି ଗ୍ରିପର ଆଚରଣ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଅଂଶ |ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଗ୍ରିପରର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ବିକଶିତ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି PID କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଅସ୍ପଷ୍ଟ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି | ସ୍ଥିର କ୍ଲାମିଂ ଅପରେସନ୍ |
10. ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ (CNC)
କେତେକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଜଟିଳ ଅପରେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ (CNC) ମଧ୍ୟ ଏକ ବିକଳ୍ପ |CNC ସିଷ୍ଟମ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରିପାରିବ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଲେଖିବା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଯୋଜନା ହାସଲ କରିବା |
11. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ହେଉଛି ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଯାହା ମାଧ୍ୟମରେ ଅପରେଟର୍ ଗ୍ରିପର୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ |ଏହା ଏକ ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍, ଏକ ବଟନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ କିମ୍ବା ଏକ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଆଧାରିତ ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ହୋଇପାରେ |ଏକ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର-ସହଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅପରେଟର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସୁବିଧା ବ increases ାଇଥାଏ |
12. ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ପୁନରୁଦ୍ଧାର |
ଗ୍ରିପରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ତ୍ରୁଟିର ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ପୁନରୁଦ୍ଧାର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |ଗ୍ରିପର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କ୍ଷମତା ରହିବା ଉଚିତ୍, ସମ୍ଭାବ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ଅବସ୍ଥାକୁ ଠିକ୍ ସମୟରେ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଏବଂ ପୁନରୁଦ୍ଧାର କିମ୍ବା ଆଲାର୍ମ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପଦକ୍ଷେପ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଉଚିତ୍ |
ମୋଟାମୋଟି ଭାବରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତିରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ (PLC / CNC), କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ଇତ୍ୟାଦି ଅନେକ ଦିଗ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୁଏ | , ସ୍ୱୟଂଚାଳିତର ଡିଗ୍ରୀ, ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା |ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ଯୋଗାଣକାରୀ ଏବଂ ବୃତ୍ତିଗତମାନଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ପରାମର୍ଶ ସର୍ବୋତ୍ତମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ବିଷୟ |
ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବାବେଳେ, ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ଅନେକ କାରଣ ଅଛି:
13. ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ଦକ୍ଷତା |
ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକରେ ଭିନ୍ନ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ସ୍ତର ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ରହିପାରେ |ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଦକ୍ଷତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଚୟନ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |
14. ମାପନୀୟତା ଏବଂ ନମନୀୟତା |
ଭବିଷ୍ୟତରେ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକର ସମ୍ଭାବ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖି ଭଲ ମାପନୀୟତା ଏବଂ ନମନୀୟତା ସହିତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବା ବୁଦ୍ଧିମାନ ଅଟେ |ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହଜରେ ନୂତନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରିବ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ସହିତ ଏକୀକୃତ ହୋଇପାରିବ |
15. ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଉପଲବ୍ଧତା |
ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକରେ ଭିନ୍ନ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ଉପଲବ୍ଧତା ଥାଇପାରେ |ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବାବେଳେ, ତୁମେ ତୁମର ବଜେଟ୍ ଏବଂ ବଜାରରେ ଉପଲବ୍ଧ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ତୁମେ ଏକ ସୁଲଭ ଏବଂ ସୁଗମ ସମାଧାନ ବାଛିବା ନିଶ୍ଚିତ କର |
16. ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିରେ ଭଲ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ରହିବା ଉଚିତ୍ |ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏକ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ଥିର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଏବଂ ବିଫଳତାର ପ୍ରବୃତ୍ତିକୁ ବୁ refers ାଏ |ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଡାଉନଟାଇମ୍ ଏବଂ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମ୍ ମରାମତି ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ସହଜ ଅଟେ |
17. ଅନୁପାଳନ ଏବଂ ମାନକ
କେତେକ ଅନୁପ୍ରୟୋଗ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଅନୁପାଳନ ମାନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅନୁପାଳନ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବାବେଳେ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଅନୁପାଳନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ମନୋନୀତ ବିକଳ୍ପ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ମାନକ ଏବଂ ନିୟାମକ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |
18. ବ୍ୟବହାରକାରୀ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଅପରେଟର ତାଲିମ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତିରେ ଏକ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର-ସହଜ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ରହିବା ଉଚିତ ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଅପରେଟର ସିଷ୍ଟମକୁ ସହଜରେ ବୁ understand ିପାରିବେ ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବେ |ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ଅପରେଟରମାନଙ୍କୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ତାଲିମ ଦେବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜରୁରୀ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିରାପଦରେ ସିଷ୍ଟମ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |
ଉପରୋକ୍ତ କାରଣଗୁଡିକ ଉପରେ ବିଚାର କରି, ଆପଣ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି ଚୟନ କରିପାରିବେ ଯାହା ଆପଣଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଟେ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ଭଲ ଏବଂ ଖରାପ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ସୂଚନାପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ଜରୁରୀ ଅଟେ ଯେ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରାଇପର୍ ଆଶା କରାଯାଉଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |
ତୁମର ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପରକୁ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯିବ ତାହା ବାଛିବାବେଳେ, ଅନ୍ୟ କେତେକ କାରଣ ବିଷୟରେ ବିଚାର କରିବାକୁ ହେବ:
19. ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି ଏବଂ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା |
ଗ୍ରାଇପର କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ ସେଥିପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଇପାରେ, ତେଣୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି ଏବଂ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଚାର ଅଟେ |କେତେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଅଧିକ ନମନୀୟତା ଏବଂ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ବିକଳ୍ପ ପ୍ରଦାନ କରେ, ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି କଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ବିନ୍ୟାସ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
20. ଭିଜୁଆଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ମନିଟରିଂ ଫଙ୍କସନ୍ |
କେତେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଭିଜୁଆଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ମନିଟରିଂ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ଅପରେଟର୍ମାନଙ୍କୁ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ରେ ଗ୍ରିପରର ସ୍ଥିତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପାରାମିଟର ଉପରେ ନଜର ରଖିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |ଏହି ସାମର୍ଥ୍ୟଗୁଡିକ ସମ୍ଭାବ୍ୟତା ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ଏବଂ ସଂଶୋଧନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରି କାର୍ଯ୍ୟର ଦୃଶ୍ୟମାନତା ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନର ଉନ୍ନତି କରିଥାଏ |
22. ରିମୋଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଏବଂ ରିମୋଟ ମନିଟରିଂ ସମ୍ଭବ |
କେତେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ରିମୋଟ୍ ମନିଟରିଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଟେ |ରିମୋଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଏବଂ ମନିଟରିଂ କ୍ଷମତା ସହିତ ରିମୋଟ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ଗ୍ରିପରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ନଜର ରଖିବା ପାଇଁ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛନ୍ତୁ |
23. ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ପରିବେଶ ପ୍ରଭାବ |
କେତେକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ପରିବେଶ ପ୍ରଭାବ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର, କମ୍ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ନିମ୍ନ ନିର୍ଗମନ ସହିତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବା ଏକ ବିଚାର ହୋଇପାରେ |
ମୋଟାମୋଟି କହିବାକୁ ଗଲେ, ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବାଛିବାବେଳେ ବିଚାର କରିବାକୁ ଅନେକ କାରଣ ଅଛି |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |s, ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି, କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା, ଭିଜୁଆଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ମନିଟରିଂ କ୍ଷମତା, ଏକୀକରଣ ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତତା, ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ମନିଟରିଂ, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ପରିବେଶ ପ୍ରଭାବ ସହିତ |ଏହି କାରଣଗୁଡିକର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରି ଏବଂ ସେମାନଙ୍କୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗର ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରି, ଦକ୍ଷ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ନିରାପଦ ଗ୍ରିପର୍ ଅପରେସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -06-2023 |