1. FOC
ଫିଲ୍ଡ-ଓରିଏଣ୍ଟେଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଯାହା ଭେକ୍ଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ଇନଭର୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ର ପରିମାଣ ଏବଂ କୋଣକୁ ସଜାଡି ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପଦ୍ଧତି |
2. ଏନକୋଡର୍ ଶୂନ୍ୟ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ୍ |
ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏନକୋଡର୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ରୋଟର୍ ପୋଲ୍ ଫେଜ୍ ଶୂନ ସହିତ ଆଲାଇନ୍ କରନ୍ତୁ |ଚୁମ୍ବକୀୟ ଏନକୋଡର୍ ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ଅବସ୍ଥାନ ହେଉଛି ଯାନ୍ତ୍ରିକ କୋଣ |
ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୂତ୍ର ବ electrical ଦୁତିକ ଡ଼ିଗ୍ରୀରେ ପରିଣତ ହୁଏ |
ବ Elect ଦୁତିକ କୋଣ = ଯାନ୍ତ୍ରିକ କୋଣ × ପୋଲ ଯୋଡି ସଂଖ୍ୟା |
RG / EPG ସିରିଜ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ଏକ ଏନକୋଡର୍ ଶୂନ୍ୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପାଇଁ କାରଖାନା ଛାଡି, ଏବଂ ସୂଚନା EEPROM ରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରେ |
ଶୂନ କାର୍ଯ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ:
1) ଏନକୋଡର୍ ରେଜିଷ୍ଟର (0x03FB) ରେ ଏନକୋଡର୍ ଶୂନ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ (0 × 01) ଲେଖ |
2) ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସକ୍ଷମ କର ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ଶୂନ କର |
3. ସକ୍ଷମ / ସକ୍ରିୟ କରନ୍ତୁ |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଖୋଲିବା ଦିଗରେ ଗଠନମୂଳକ ସୀମା ସ୍ଥିତିକୁ ଯିବା ପରେ, ଏହା ବନ୍ଦ ଦିଗରେ ଗଠନମୂଳକ ସୀମା ସ୍ଥିତିକୁ ଚାଲିଯାଏ |
ସକ୍ଷମ ଅପରେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ ସର୍ଚ୍ଚ ଫଙ୍କସନ୍ ସମାପ୍ତ କରେ |ସକ୍ଷମ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେ ଆଙ୍ଗୁଠିର ଗତିକୁ ଅବରୋଧ କରିବାରେ କ acles ଣସି ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ନାହିଁ |
ଅନ୍ୟଥା, ଏହା ଷ୍ଟ୍ରୋକ ସନ୍ଧାନରେ ବିଚ୍ୟୁତ ହେବ ଏବଂ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର ସାଧାରଣ ବ୍ୟବହାରକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ |
ବିଜ୍ଞପ୍ତି:
1) ସକ୍ଷମ ଅପରେସନ୍ କେବଳ ଥରେ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |ସକ୍ଷମ ହେବା ପରେ, ଏହାକୁ ପୁନ - ସକ୍ଷମ ହେବା ପୂର୍ବରୁ ଏହାକୁ “ଅକ୍ଷମ” କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |
2) ଯଦି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସକ୍ଷମ ନୁହେଁ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମାଣ୍ଡ ସିଧାସଳଖ ପଠାଯାଏ, ପ୍ରେରିତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମାଣ୍ଡ ବଦଳରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବ |
3) ସକ୍ଷମ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଯଦି ଆଙ୍ଗୁଠିରେ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଥାଏ, କ୍ଲାମିଂ ଅପରେସନ୍ କରିବା ସମୟରେ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ହେବ ନାହିଁ, ଏବଂ କ୍ଲାମିଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ରେ ତ୍ରୁଟି ଦେଖାଯିବ |
4. କ୍ରମିକ ପୋର୍ଟ / ସମାନ୍ତରାଳ ପୋର୍ଟ:
କ୍ରମିକ ପୋର୍ଟ, କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଅର୍ଥାତ୍ COM ପୋର୍ଟ |ଡାଟା ବିଟ୍ କ୍ରମିକ ସଂକ୍ରମଣ, ସାଧାରଣ RS485, RS232, USB, ଇତ୍ୟାଦି |
ସମାନ୍ତରାଳ ପୋର୍ଟ, ସମାନ୍ତରାଳ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଏକାଧିକ ଡାଟା ବିଟ୍ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ପ୍ରସାରିତ ହୁଏ, ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଦ୍ରୁତ, କିନ୍ତୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଲାଇନ୍ ଲମ୍ବ ସୀମିତ, ଲମ୍ବା |
ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ବୃଦ୍ଧି |ସାଧାରଣ DB9, DB25 ସଂଯୋଜକ |
5. RS485:
ବ electrical ଦୁତିକ ମାନକ ପାଇଁ |
ସନ୍ତୁଳିତ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପଦ୍ଧତି ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଟର୍ମିନାଲ୍ ରେଜିଷ୍ଟର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଲାଇନ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଦୁଇ ତାରର ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ସଙ୍କେତ |
ତର୍କ “1 ″ ଦୁଇଟି ରେଖା + (2 ~ 6) V ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଭୋଲଟେଜ୍ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାରିତ |
ତର୍କ “0 ″ ଦୁଇଟି ରେଖା ମଧ୍ୟରେ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ଉପସ୍ଥାପିତ ହୁଏ - (2 ~ 6) V |
ସର୍ବାଧିକ ଯୋଗାଯୋଗ ଦୂରତା ପ୍ରାୟ 1200 ମିଟର, ସର୍ବାଧିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ହାର ହେଉଛି 10Mb / s, ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ହାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦୂରତା ସହିତ ବିପରୀତ ଅନୁପଯୁକ୍ତ |
RS-485 ବସ୍ ସାଧାରଣତ a ସର୍ବାଧିକ 32 ନୋଡ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକର ସାଧାରଣ ମୋଡ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୋଡି କେବୁଲଗୁଡିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
6. ମୋଡବସ୍:
ମୋଡବସ୍ ହେଉଛି ଏକ କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଏବଂ ଏକ ମାଷ୍ଟର / ଦାସ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ |ଯୋଗାଯୋଗ ନେଟୱାର୍କରେ, ଗୋଟିଏ ଅଛି |
ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ପାଇଁ ମାଷ୍ଟର ନୋଡ୍ ଦାୟୀ;ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ (ପ୍ରାୟ 240) ଦାସ ନୋଡକୁ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଦାସ |
ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଠିକଣା ଅଛି |
RG / EPG ସିରିଜ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |
ଦାସ ଠିକଣା ପରିସର: 1 ~ 247 (ଗୋଟିଏ ପ୍ରଶ୍ନ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ଉତ୍ତର)
ପ୍ରସାରଣ ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତୁ: 0 × 00 (କେବଳ ଅପରେସନ୍ ଏକଜେକ୍ୟୁଟ୍ କରନ୍ତୁ, କ reply ଣସି ଉତ୍ତର ନାହିଁ)
Modbus-RTU / ASCII:
ଉଭୟ RS-485 ବସ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି, ଯେଉଁଥିରେ ମୋଡବସ୍-ଆରଟିୟୁ ବାଇନାରୀ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡାଟା ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଦକ୍ଷତା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଧିକ |
ଉଚ୍ଚ;ଯେତେବେଳେ ମୋଡବସ୍- ASCII ASCII କୋଡ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଏହାର ବାଇଟ୍ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ଶେଷ ଚିହ୍ନ ଭାବରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟବହାର କରେ,
ସଂକ୍ରମଣ ଦକ୍ଷତା କମ୍ ଅଟେ |
ମୋଡବସ୍- TCP:
ମୋଡବସ୍ ଟିସିପି ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ RTU ପ୍ରୋଟୋକଲରେ ଏକ MBAP ପ୍ୟାକେଟ୍ ହେଡର୍ ଯୋଡିଥାଏ ଏବଂ CRC ଯାଞ୍ଚ କୋଡ୍ ଅପସାରଣ କରିଥାଏ |
ଆମେ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ମୋଡବସ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ହେଉଛି Modbus-RTU |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -21-2022 |