ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ କିପରି କାମ କରେ?

ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଅନେକ ଉପାୟରେ ଉପଯୋଗୀ, କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ଯାହା ମଣିଷ କରିପାରିବ ନାହିଁ |ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ଏକ ଶେଷ-ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ରୋବଟ୍ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର ସମୀକ୍ଷା

ଏକ ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଉପକରଣ ଯାହାକି ରୋବଟ୍ ଶେଷରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି କିମ୍ବା ଏକ ମେସିନ୍ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଛି |ଥରେ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଗଲେ, ଗ୍ରିପର୍ ଏହାକୁ ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ପରିଚାଳନା କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ |ମଣିଷର ବାହୁ ପରି ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ଉଭୟ ହାତଗୋଡ ଏବଂ ଏକ କୋଣ ଏବଂ ଲୋକୋମୋସନ ପାଇଁ ହାତ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |ଏହି ଗ୍ରାଇପରମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ କେତେକ ମନୁଷ୍ୟର ହାତ ସଦୃଶ |

ସୁବିଧା

ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର (ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର) ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଗୋଟିଏ ସୁବିଧା ହେଉଛି ବନ୍ଦ ଗତି ଏବଂ ଗ୍ରିପିଂ ଫୋର୍ସକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |ଆପଣ ଏହା କରିପାରିବେ କାରଣ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଅଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଟର୍କ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଆନୁପାତିକ |କ୍ଲୋଜିଙ୍ଗ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଗ୍ରିପ୍ ଫୋର୍ସକୁ ଆପଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ ଏହା ଅନେକ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଉପଯୋଗୀ, ବିଶେଷତ when ଯେତେବେଳେ ଗ୍ରିପର୍ ଭ୍ରାନ୍ତ ବସ୍ତୁଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରେ |
ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଗ୍ରିପର ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅନ୍ୟ ଏକ ସୁବିଧା ହେଉଛି, ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ତୁଳନାରେ ସେଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ମୂଲ୍ୟବାନ |

ସର୍ଭୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ କ’ଣ?

ସର୍ଭୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏକ ଗିଅରବକ୍ସ, ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଏକ ମୋଟରକୁ ନେଇ ଗଠିତ |ଆପଣ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୟୁନିଟ୍ ରୁ ଗ୍ରିପରକୁ ଇନପୁଟ୍ କମାଣ୍ଡ ପଠାନ୍ତି |କମାଣ୍ଡ୍ ଗ୍ରିପ୍ ଶକ୍ତି, ଗତି, କିମ୍ବା ଅଧିକାଂଶ ଗ୍ରିପର୍ ପୋଜିସନ୍ ସହିତ ଗଠିତ |ରୋବଟ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ କିମ୍ବା ଡିଜିଟାଲ୍ I / O ବ୍ୟବହାର କରି ମୋଟରାଇଜଡ୍ ଗ୍ରିପରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଆପଣ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୟୁନିଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |
ପରେ ଗ୍ରିପର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ କମାଣ୍ଡ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବ |ଏହି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଗ୍ରିପର ମୋଟରକୁ ଚଲାଇଥାଏ |ଗ୍ରିପରର ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସିଗନାଲକୁ ଜବାବ ଦେବ, ଏବଂ ଗ୍ରିପର ଶାଫ୍ଟ କମାଣ୍ଡରେ ଥିବା ବଳ, ବେଗ କିମ୍ବା ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ |ସର୍ଭୋ ଏହି ମୋଟର ସ୍ଥିତିକୁ ଧରି ରଖିବ ଏବଂ ଏକ ନୂତନ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ ନକଲେ କ changes ଣସି ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବ |
ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରର ସର୍ଭୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି 2-ଜହ୍ନ ଏବଂ 3-ଜହ୍ନ |ଉଭୟ ପ୍ରକାର ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଜାଣିବା ପାଇଁ ପ on ନ୍ତୁ |

2 ଖଣ୍ଡ ଏବଂ 3 ଖଣ୍ଡ |

ଡୁଆଲ୍-ଜହ୍ନ ଗ୍ରିପର୍ସର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଦିଗ ହେଉଛି ସେମାନେ ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ସମାନ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |ଅଧିକନ୍ତୁ, ଡୁଆଲ୍-କ୍ଲା ଗ୍ରିପର୍ ବସ୍ତୁର ଆକୃତି ସହିତ ଖାପ ଖାଇପାରେ |ଆପଣ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ 2-ଜହ୍ନ ଗ୍ରିପର୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ, କିନ୍ତୁ ସେଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ଉପଯୁକ୍ତ |
3-ଜହ୍ନ ଗ୍ରିପର୍ ସହିତ, ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବାବେଳେ ତୁମେ ଅଧିକ ନମନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକତା ପାଇବ |ଏହି ତିନୋଟି ଜହ୍ନ ମଧ୍ୟ ଯୁଦ୍ଧବିମାନର କେନ୍ଦ୍ର ସହିତ ଗୋଲାକାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ସମାନ କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ |ଅତିରିକ୍ତ ଭୂପୃଷ୍ଠ ଏବଂ ତୃତୀୟ ଆଙ୍ଗୁଠି / ଜହ୍ନର ଜାବୁଡ଼ି ହେତୁ ବଡ଼ ବସ୍ତୁ ବହନ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣ 3-ଜହ୍ନ ଗ୍ରିପର୍ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |

ପ୍ରୟୋଗ

ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ବିଧାନସଭା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣ ସର୍ଭୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍, ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରକାରର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |ବ ly କଳ୍ପିକ ଭାବରେ, ଆପଣ ସେମାନଙ୍କୁ ମେସିନ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |କେତେକ ଫିକ୍ଚର୍ ଅନେକ ଆକୃତି ପରିଚାଳନା କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ସେମାନଙ୍କୁ ଏହି ପ୍ରକାରର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |ଲାବୋରେଟୋରୀଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ୱଚ୍ଛ ବାୟୁ ଚାମ୍ବରରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର ମଧ୍ୟ ଭଲ କାମ କରେ |ଅନ୍-ଅଫ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ବାୟୁକୁ ପ୍ରଦୂଷିତ କରେ ନାହିଁ ଏବଂ ସେମାନେ ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର ଭଳି ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |

ଏକ କଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ବାଛନ୍ତୁ |

ଆପଣଙ୍କର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ପାଇଁ ଏକ କଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହେବାର ଅନେକ କାରଣ ଅଛି |ପ୍ରଥମେ, କଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍ଗୁଡ଼ିକ ଭଗ୍ନ କିମ୍ବା ଅଦ୍ଭୁତ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ |ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, କଷ୍ଟମ୍ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ଆପଣଙ୍କର ଅନୁପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି |ଯଦି ଆପଣ ଏକ କଷ୍ଟମ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଚାହୁଁଛନ୍ତି, ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ |