ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କ’ଣ?

ଗ୍ରାଇପର୍ସକୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ |ତେବେ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କ’ଣ?

1: ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଗ୍ରିପର୍ କ’ଣ?

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗ୍ରିପର୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା |ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ ମେକାନିଜିମ୍ ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଏବଂ ଏହାର ବିଭିନ୍ନ ଫର୍ମ ଅଛି |
ମେକାନିକାଲ୍ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ two ଦୁଇ ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର, ଯାହା ଗତି, ଗ୍ରାଇପିଂ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣ ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ |ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ଆସନ୍ତୁ କିଛି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଦିଗ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା |ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ନିମୋନେଟିକ୍ ଏଣ୍ଡ୍ କ୍ଲାମିଂ ମେକାନିଜିମ୍, ଯାହା ଅତି ଦ୍ରୁତ ଗତିର ଗତି ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ, ତରଳତା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମରୁ ଆସିଥାଏ, ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଛୋଟ ଚାପ ହ୍ରାସ, ଏବଂ ଦୂର ଦୂରତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ସକ୍ସନ୍ ଏଣ୍ଡ୍ କ୍ଲାମିଂ ମେକାନିଜିମ୍, ଯାହା ବସ୍ତୁକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ସକସନ୍ କପ୍ ର ଚୋପା ବଳ ବ୍ୟବହାର କରେ |ଏହା ମୁଖ୍ୟତ appearance ଦୃଶ୍ୟ ଅନୁପାତ ଏବଂ ଘନତାର ମଧ୍ୟମ ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ଗ୍ଲାସ୍, କେବଳ କାଗଜ ଇତ୍ୟାଦି | ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଏଣ୍ଡ୍ କ୍ଲମ୍ପ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଯାହା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ କ୍ଲାମିଂ ଏବଂ ବସନ୍ତ ରିଲିଜ୍ ଦ୍ୱାରା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ବନ୍ଦ କରିଥାଏ |କିନ୍ତୁ, ଦିନର ଶେଷରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଖଣ୍ଡ ଆମ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଭଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |

2. ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ |

ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଏ, industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର ପ୍ରୟୋଗର ନିମ୍ନଲିଖିତ ଗୁଣ ଅଛି:
1), ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମୋଟର ପ୍ରକାରର ଏକ ସ୍ୱ-ଲକିଂ ଯନ୍ତ୍ର ଅଛି, ଯାହାକି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଫଳତା ଦ୍ୱାରା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ଉପକରଣକୁ ନଷ୍ଟ ହେବାକୁ ରୋକିପାରେ |ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର ସହିତ ତୁଳନା କଲେ ଏହା ଅଧିକ ସୁରକ୍ଷିତ;
2), ମଲ୍ଟି-ପଏଣ୍ଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଅଛି |ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସଙ୍କର କେବଳ ଦୁଇଟି ଷ୍ଟପ୍ ଥିବାବେଳେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ 256 ରୁ ଅଧିକ ଷ୍ଟପ୍ ରହିପାରେ |ବ work ଦୁତିକ ଆଙ୍ଗୁଠିର ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ହ୍ରାସକୁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଉପରେ ପ୍ରଭାବକୁ କମ୍ କରିବାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |
)), ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ଏକ ନମନୀୟ ଗ୍ରିପର ଯାହା ସଠିକ୍ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଯେତେବେଳେ କି ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏକ ଦୋହରିବା ପ୍ରକ୍ରିୟା |ସାଧାରଣତ ,, ଦୋହରିବା ଅଛି, ଯାହାକୁ ଦୂର କରିବା କଷ୍ଟକର |ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଫୋର୍ସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ |କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସର ସଠିକତା 0.01N ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ ଏବଂ ମାପର ସଠିକତା 0.005 ମିମିରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସର ଶକ୍ତି ଏବଂ ଗତି ମୂଳତ unc ଅନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ତେଣୁ ସେଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ସହିତ ସୂକ୍ଷ୍ମ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |
)), ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ପରିମାଣ ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ କମ୍ |ଏହା ସଂସ୍ଥାପନ କରିବା ମଧ୍ୟ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସୁବିଧା ଅଟେ |ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସରଳ ଅଟେ |

ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |

ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ |

3. ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପରର ଉପକାରିତା |

1. ଜହ୍ନର ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |
ଏକ ଏନକୋଡେଡ୍ ମୋଟର ଏବଂ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍କିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଜହ୍ନର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ |ଏହାର ବିପରୀତରେ, ପାରମ୍ପାରିକ ଜହ୍ନ ସହିତ, ସାଧାରଣତ the ପୂର୍ଣ୍ଣ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଧରି ରଖିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, କେବଳ ଅଂଶର ଆବଶ୍ୟକୀୟ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ତାପରେ ଯାତ୍ରାକୁ କମ୍ କରନ୍ତୁ |ପାର୍ଟ ସୁଇଚ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ର ସମୟକୁ ସାମ୍ନା ନକରି ଅଂଶ ଆକାରର ଏକ ବ୍ୟାପକ ପରିସର ଚୟନକୁ ସହଜ କରିଥାଏ |
2. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |
ଯେହେତୁ ମୋଟର କରେଣ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଟର୍କ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଆନୁପାତିକ, ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଗ୍ରିପ୍ ଫୋର୍ସକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସମ୍ଭବ |ବନ୍ଦ ଗତି ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ସମାନ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏହା ଭଗ୍ନ ଅଂଶ ସହିତ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରେ |